Генеральный план никакого отношения к оформлению права собственности не имеет по определению, так как сам по себе план – это некая цель, которую мы желаем видеть в будущем. А вот право собственности – это набор правомочий по отношению к определённому имуществу и в данном случае по отношению к земельному участку. Поэтому какой-либо план включая и генеральный не имеет никакого отношения к праву собственности. Для регистрации права собственности нужны основания, установленные законодательством. В частности, это может быть право на вновь создаваемую вещь, также право собственности возникает после заключения одного из договоров отчуждения, например, договора купли-продажи, дарения и т.д., а в случае смерти гражданина право собственности на принадлежавшее ему имущество переходит по наследству к его наследникам. Остаётся установить была ли бабушка собственником земельного участка. Однако приведённых Вами данных недостаточно, чтобы установить была ли бабушка собственником земельного участка или нет.